图揭我国第一台弧焊机器人：华宇Ⅰ型

还记得在在东方卫视中国达人秀节目中机器人舞蹈《嘻唰唰》吗？还记得在春晚舞台上1分27秒的舞蹈节目《玩具总动员》吗？这些随着歌曲旋转、翻滚、伸展，机器人可都是哈工大自主研制的！

在哈尔滨说起机器人，那大家首先想到就是哈工大制作的机器人。哈工大机器人研究所创建于1986年，在哈工大邵逸夫科技馆内，现有实验室面积2000平方米，机器人、计算机工作站等固定资产2000万元。机器人研究所是我国第一个建立机电控制及自动化（现机械电子工程）学科博士点的单位，具有机械、电子、自动控制、计算机等多学科交叉的优势，是哈工大211工程重点建设学科之一，有70多名硕士、博士研究生及博士后在这里从事科研工作。

哈工大制作的机器人在国内外的各种比赛中已经为我国赢得了许多荣誉。作为人类20世纪最伟大的发明之一，机器人在短短不到50年的时间里发生了日新月异的变化，在新近落成的哈工大博物馆里，一架1985年设计制作的我国第一台弧焊机器人华宇Ⅰ型静静地站在博物馆的展厅里，这个为哈工大赢得了无数荣誉的机器人就像一位垂垂的老者，依然挺拔地展现着自己的钢筋铁骨。

华宇Ⅰ型机器人设计者蔡鹤皋

蔡鹤皋，机器人及机电一体化技术专家，中国工程院院士。北京市人。1958年哈尔滨工业大学毕业。现任哈尔滨工业大学机电控制及自动化系教授。蔡鹤皋研制成功我国第一台弧焊机器人和点焊机器人，解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。开发出的机器人包装码垛生产线已用于大庆、吉林等地石化工厂。建立了我国第一个机电控制及自动化学科博士点。为发展我国机器人技术作出了重大贡献。获航天工业部科技进步奖一等奖2项，部委级其他科技奖励多项。1997年当选为中国工程院院士。

一展成名

1985年，在北京军事博物馆举行的全国科技成果展览会上，哈工大主持研制的我国第一台华宇Ⅰ型（HYⅠ型）弧焊机器人摆上展台，引起了国内外科技界人士的关注。香港报纸发表的《人造卫星机器人同时亮相》的报道，更增加了这一新闻的轰动效应。

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