最火散装工件的机器人实现拾取包装自动化

散装工件的机器人实现拾取包装自动化

【中国包装讯】因为定制的送料装置，不仅制造成本高，而且用途专一，缺乏柔性。所以大部分的物件输送都采用传送带或常规的物料车的方式。散装工件怎样实现机器人自动拾取包装作业，力生自动化公司的机器人集成工程师，为苏州的一家外资企业，提供了很好的解决方案。

客户的物件是体积不大的长方形低盒，在生产线下线后由皮带输送到包装车间，装箱入库。客户要求采用机器人替代人工自动完成这些散装盒的装箱。

力生公司的集成工程师决定采用3台FANUC LR Mate 200iD机器人来承担此项任务。这款机器人可以采用各种智能化功能：

一、可以安装地面、顶上，根据客户车间现场、在顶部安装两台拾件机器人，在地面安装一台装箱机器人。

二、高速作业功能：以适应高节奏的快速拾放。

2、低温槽主要技术参数：三、多台机器人同步运动的 obotlink 功能，满足机器人协动作战。

四、IRVISION集成视觉功能：快速识别散装工件位置，便于机器人抓手取件。

五、跟踪抓取功能的功能：易捕捉输如果夹具按结构划分送带上如何处理拉力机试验失误问题移动的物件。

六、压力感应尽快实现PEEK、PPS等材料的国产化功能：防止物料在抓取和装箱变损。

七、防碰撞功能：减少机器人的各种干涉，保证安全生产。