当自动化机器人在包装业中能起多大作用下

自动化机器人在包装业中能起多大作用(下)

机器人训练

随着机器人变得越来越易于使用(因为有基于Windows CE操作系统的控制器和直观的图形用户界面 GUI)，它们仍然需要一定量的，预先和及时的训练。

“它们很容易使用，也很容易维护。”Cooper 说：“但是公司必须要负责训练，这样其工程人员才会明白细微的差别。这是一个学习过程，但不是很难。”

“人们越来越关心工厂员工维护这样的机器人系统的能力，因为它比机器系统具有更多的程序。”Cooper 表示：“你必须要训练他们，以便让这样的设备发挥作用，并要看到它们的成本及收

益。”

大多数机器人的成本在 100，000 美元左右。对于上面所有这些收益来说，机器人正变成得越来越有价值，根据联合国 2004 年全球机器人报告，自 1990 年以来，人工劳动力的价格指数上升了 50%，而机器人的成本在同一时间却下降了 80%。

“一般来说，每家公司开始时的目标都是要保持赢利，并能为用户提供更高质量的产品，这其实是一个矛盾。”Musunur 说：“我们也试图通过降低包装成本来解决这个矛盾，而机器人提供了很好的解决方案。”

比价格更值得关心的是投资所带来的回报。随着机器人的价格一直在下降，计算回报的过程就变得越来越让人惬意了。

“坦白地说，在今天的期望下，很难卖出一个需18个月才能得到回报的项目。这个回报期必须要在一年之内，但我们正逐渐接近这个目标。”

“一个很大的好处是你可以对具有标准价格和一定功能的系统进行定制。”Senti 补充说：“解决方案可以是一台带有单一工具和简易防护的简单机器人，或者是带有触摸屏界面的机器人。我们看到的投资回报周期可以是从六个月到两年。”

因此，在传统包装购买卧式拉力实验机时1般都是立式的长度不够设备与自动包装机器人之间的战斗中，谁才是真正的赢家?与机器人相比，传统的设备仍然具有很大的市场份额，但是机器人正在迅速地扩张，有的时候它们正被集成到传统的设备里。

“有了可以处理任何类型货盘的机器人，你可以做得更多。”Sal Khan 说，“在我们现有传统设备的基础上，我们开发了一台半自动机器，它可以很灵活地处理 36 英寸到 48 英寸的货盘，所以当客户必须要处理不同类型的货盘时，这台机器就能足够灵活地完成任务。”

与传统设备相比，机器人在处理特别重的物体上具有特别的优势。

“我们有家客户的业务是生产 240 磅重的烤肉，并把它但将在美国佛罗里达州奥兰多举行的NPE2015展会上展出该技术(展位号S28196)放到包装容器里面去。”FLEXiCELLRobotic Solutions 公司市场与销售副总裁 Hans Schouten 说：“一台六轴机器人就具有把许多不同的物品放人到容器的能力，加上一个重物提升单元，机器人是很好的解决方案，特别是当处理速度也需要考虑的时候。”

“现在机器人与传统设备之间界限有点模糊了。”AIDCO 公司市场副总裁 Olivia Khan 解释说：“我们考虑拾取－放置机器人时，它们看起来并不像是机器人，只是一台正常的机器而已。我想随着将传统设备升级成半自动设备，这个界限还会进一步模糊。”

但是机器人仍然也有障碍需要克服。例如，有几家公司正在强调卫生的食品级机器人的问题。用户也总是期望机器人具有更好的灵活性和易用性。

但是尽管目前的技术已比较稳定，许多人认为机器人在包装领域仍未得到充分利用。

“机器人所面临的挑战是遇到那些知道如何整合它们并能看到成本所带来的回报的人。”Senti说：“这种设备是如此的可靠以致于你实际上能简化整个生产系统。”

“有了机器人，你可以做更多的事情，但是我们需要看到那些没有发挥到最大效率的地方。”Cooper 说：“机器人不仅仅只是可以把物品放入到盒子中这么简单，它还可以做更多的事，终端用户应该认识到这一点。”

机器人所带来的甜蜜

当全球最大的糖果藤生产商在 1989 年购买了第一台包装机器人时，他们一定很喜欢它。公司目前已拥有 32 台机器人来包装这种糖果。

美国俄亥俄州 Bryan 市的 Spangler 糖果公司生产的糖果产品，包括从 Dum－Dum 棒棒糖到Circus Peanuts 糖到 Saf－T 糖，另外还有糖果藤。该公司采用带有视觉导引功能的机器人来检查和拾取每一块糖，并把它正确地放置到包装盒中。

“我们一直在寻找各种不同的方式来应用机器人。”Spangler 的生产工程师 David Bauer 说：“这曾经是一个不寻常的项目，因为它是一种重复性的运动，而我们可以把糖果以一种统一的方式传送给机器人A型夹具1般适用于管径φ630以下的塑料管材。”

Spangler 公司所用的 Adept 机器人会为每一个糖果藤拍一张照片，检查它们的长度和弯曲程度是否正确。然后就会把通过检查的产品拾取起来，而不合格的糖果藤会被忽略掉，直接被送往生产线末端的回收器中。

按照今天的标准来看，购于 1989 年的第一台机器人是很简单的，它带有一个 20M 的硬盘，内有用 Fortran 和 BASIC 两种语言混合编译的程序代码。“每件事情都必须通过可靠的代码来完成。”Bauer 说：“我请 Adept 公司的应用工程师们编写了这些代码，因为它是一种保证。”“现在所有的系统都是基于 win-dows 的，非常简单，就像做填空题一样。”他补充说：“在Adept 的 Motion Ware 软件中为高份子复合材料进入世界先进国家行列打好基础有大量的程序代码，这给予了我们非常好的灵活性和控制能力，现在我可以自己来完成所有工作。”

虽然机器人在糖果藤这种产品上的应用情况很好，但还是不太适用于其他的糖果产品，后者是通过传统的包装设备装在大的散装袋中。但是根据 Bauer 的看法，机器人非常适用于连续包装生产线这样的场合。

对于其他正在考虑购买机器人的包装商，Bauer 的建议是机器人必须要适合应用场合的需要。“当我考虑选择机器人的时候，我会仔细研究应用场合，看看机器人是否是最好的方法。”

Bauer 说：“以我们公司为例(很多其他的公司也是类似的情况)，回报是看它是否节省了劳动力，以及能节省多少。另外你还必须有合适的系统集成人员，以确保它能正常地工作。”

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